一个典型的工业自动化运动控制系统一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件构成。人机交互界面用于与操作员对话并将运动指令下达给控制器，同时监控系统的运动状态；控制器接收操作指令后进行运动轨迹规划，向驱动器发送控制信号；驱动器将控制信号转变为电流和电压信号；执行电机按所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成相应的运动。因此，控制器相当于运动控制系统的“大脑”，驱动器相当于“心脏”，电机则充当了“手脚” 的角色。
产品介绍
对于熟悉小华HC32F460明星产品的小伙伴们，一定很想知道F448新品相比F460有哪些规格上的迭代，这是必须的，请参考下表：
关键规格
高性能CPU，配合多主机并发总线架构，实现高算力（250 DMIPS）和高效数据处理能力
有3个步进电机驱动专用Timer，一个Timer可以输出4对互补PWM波形，具备硬件死区功能
通过TimerA组合，输入正交编码器信号，同时实现时间捕获和计数功能，做到硬件同步时间和计数，满足NT法计数，便于变频器和步进电机的闭环控制
丰富模拟外设，3 个12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持过采样和多重Buffer功能），2个12-bit DAC（可对外输出），4 个独立电压比较器（CMP）
6*U(S)ART，2*CAN，满足多路U(S)ART和CAN的应用
高可靠性，宽温度范围（-40~105°C），满足复杂工业环境应用
市场应用
图2 低压变频器电驱应用
图3是F448在工业步进电机驱动的应用，是一个220V输入，四路半桥拓扑结构。
图3 步进电机电驱应用
结论
